Aplikasi Line Tracking sebagai alat Transfer Barang.

Film diatas adalah salah satu percobaan untuk mengaplikasikan Mini line tracking sebagai alat pengangkut barang. Alat ini dibuat untuk memudahkan kita dalam bekerja sehingga tidak ada lagi orang yang mendorong trolly atau menarik trolly dari atau ke gudang, karena kemampuan manusia yang terbatas dalam hal fisik.
Untuk mengaplikasikan hal diatas diperlukan sedikit rangkaian modifikasi karena motor DC yang digunakan memiliki Daya yang lebih besar, kita perlu rangkaian perantara dari tegangan 12V menjadi tegangan 24Vdc. Selain itu juga jarak antar sensor harus diperlebar karena Faktor beban yang membuat line tracking akan membuat simpangan yang jauh karena faktor beban.
Spesifikasi yang digunakan :
1. Rangkaian mikrokontroller dan sensor Foto Transistor
2. Rangkaian Perantara.
3. Rangkaian Saklar elektronik
4. 2 buah gear Motor DC dan 4 Buah penyeimbang.
5. Rangk. Regulator.

Untuk selanjutnya penulis melakukan uji beban dengan manaikkan salah satu rekan Tim sebagai uji kelayakan Beban,.... berikut tampilan Filmnya :

Setelah melakukan uji coba tersebut diatas disimpulkan bahwa Line Tracking mampu mengangkut beban kurang lebih 60kg, Dan selanjutnya akan dilakukan uji coba untuk mengangkut palet di line produksi mulai dari input sampai station B/C atau sebaliknya.

Line Tracking Robot 4 wheel Drive

Line Tracking Robot 4 Wheel Drive,...alat ini akan berjalan menyusuri garis hitam dengan menggunakan kedua sensor yang ada dibawahnya. Dan kedua sensor tersebut akan menggerakkan rangkaian relay elektronik sehingga dapat memerintahkan ke 4 motor DC untuk bergerak maju secara bersamaan atau berlawanan arah. Line traking ini menggunakan Microkontroller atmega 8535 dengan rangkaian penggerak transistor yang berfungsi sebagai saklar elektronik.
Spsifikasi Line Tracking robot ;
1. Rangkaian Mikrokontroller atmega 8535
2. Rangkaian Saklar Elektronik
3. 4 Buah Gear Motor DC
4. Sensor foto transistor
Untuk filmnya bisa dilihat pada lampiran dibawah ini :

Jika ada yang berminat dengan mainan tersebut bisa menghub. 085691488123,.... ready stock barang : 1 Pcs,....untuk pemesanan membutuhkan waktu pengerjaan sekitar 2 minggu.